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PID控制電動(dòng)調(diào)壓閥應(yīng)用

  • 發(fā)布日期:2018-11-02      瀏覽次數(shù):3222
    • 之前介紹SY42AX煤礦水管路減壓閥應(yīng)用案例,現(xiàn)在介紹PID控制電動(dòng)調(diào)壓閥應(yīng)用PID控制器中的PID只是一種偏差調(diào)節(jié)。注意是偏差。也就是說目標(biāo)和當(dāng)前實(shí)際之間的差。后面所有的都是針對(duì)這個(gè)差來進(jìn)行控制。電子式電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥,由3810L型 (或PSL系列) 直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和精小型單座閥組成。內(nèi)含飼服功能,接 受統(tǒng)一的4-20mA或1-5V·DC的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào), 將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成相對(duì) 應(yīng)的直線位移,自動(dòng)地控制調(diào)節(jié)閥開度,達(dá)到對(duì)管道內(nèi)流體的壓力、 流量、溫度、液位等工藝參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。 適用于對(duì)泄露量要求嚴(yán)格、閥前后壓差低及有一定粘度和含少量 纖維介質(zhì)的場(chǎng)合。
      另外需要注意三點(diǎn),1,現(xiàn)實(shí)中啟動(dòng)控制到響應(yīng)控制,到達(dá)到目標(biāo),過程中所有東西都有滯后性的。2,執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有小無法執(zhí)行的范圍,這個(gè)我們可以稱為死區(qū)。3,另外到達(dá)目標(biāo)后所有都會(huì)過沖的。滯后和過沖的多少取決于控制的東西和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。比如,溫度控制就滯后大,開了爐子半天溫度才起來。伺服電機(jī)控制一般滯后小,要停馬上就停,要?jiǎng)玉R上就動(dòng)。

      序號(hào)

      品  名

      型 號(hào) 及 規(guī) 格

      單位

      數(shù)量

      1

      電動(dòng)

      調(diào)節(jié)閥

      電動(dòng)調(diào)節(jié)閥ZAZP-16C PN16 DN25

      當(dāng)壓力低于0.6MPA調(diào)節(jié)閥關(guān)閉

      高于0.6MPA調(diào)節(jié)閥開啟

      帶壓力變送器及二次儀表

      線路長(zhǎng)度要求10米

      臺(tái)

      1

      而過沖的情況是慣性造成的,比如伺服電機(jī)雖然滯后小,但是急停車,導(dǎo)致的產(chǎn)品慣性大,就一下沖出去了。
      執(zhí)行機(jī)構(gòu)小無法執(zhí)行范圍舉個(gè)例子,一個(gè)閥門,理論上內(nèi)部閥芯是沒有阻力,沒有摩擦的,哪怕上施加0.00000001n它就能動(dòng),可實(shí)際上,由于摩擦之類因素,必須施加1n才能動(dòng)。這1n就是死區(qū)。
      注意這三點(diǎn)。


      PID控制電動(dòng)調(diào)壓閥應(yīng)用下面再來說PID
      pid我這里簡(jiǎn)單稱為比例器,積分器和微分器。它們終都要告訴cpu怎么去輸出控制量,實(shí)際上他們都是在欺騙cpu下面具體說說。電動(dòng)智能型調(diào)節(jié)閥閥芯采用上導(dǎo)向結(jié)構(gòu),閥結(jié)構(gòu)緊湊、有呈S流線型的通道,使其壓降損失小,流量大,可調(diào)范圍廣,流量特性精度高,符合IEC534-1-1976標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)節(jié)閥的泄漏量符合ANSI B16.104標(biāo)準(zhǔn)。
      產(chǎn)品符合GB/T4213-92、JB/T7387-94。

      型號(hào):HTS電動(dòng)智能型調(diào)節(jié)閥
      材質(zhì):不銹鋼
      適用介質(zhì):各種高腐蝕化學(xué)介質(zhì)
      流動(dòng)方向:?jiǎn)蜗?br />零部件及配件:執(zhí)行器
      形態(tài):CV3000
      類型(通道位置):二通式
      標(biāo)準(zhǔn):國(guó),美標(biāo)
      密封形式:硬密封型
      連接形式:法蘭
      公稱通徑:20-500(mm)mm
      壓力環(huán)境:低,中,高壓
      工作溫度:低,中,高溫℃
      驅(qū)動(dòng)方式:智能型電動(dòng)執(zhí)行器


      上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有:蒸汽減壓閥,減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,PID控制電動(dòng)調(diào)壓閥應(yīng)用p是比例。代表偏差放大的倍數(shù)。為什么要放大呢,剛才說了任何控制器都有死區(qū)的,加上滯后和過沖。比如目標(biāo)是0mm位置,死區(qū)是1mm,當(dāng)前實(shí)際是一過沖到了0.2mm。。。偏差只有0.2mm。小于死區(qū)。cpu只知道偏差是0.2,它只給0.2的控制量。結(jié)果控制器動(dòng)不了。這時(shí)候比例器出來了。它對(duì)cpu說,偏差不是0.2,是2。比例器把偏差放大了10倍。。這下cpu就滿意了,它按照2的偏差給控制量。實(shí)際值就回來了。


      PID控制電動(dòng)調(diào)壓閥應(yīng)用但是,世界就沒有那么,一不小心,又過沖了,實(shí)際值回過頭了,一下子從0.2回到-0.01了。這下又有偏差-0.01。,這個(gè)時(shí)候哪怕比例器放大10倍(-0.1)都不夠了。怎么辦?比例器沒辦法,積分器來了,積分器一看,我來出馬,不是偏差0.1么?我每隔1秒告訴cpu偏差放大了。個(gè)1秒,告訴cpu偏差是0.2,第二個(gè)1秒告訴偏差是0.4,第三個(gè)1秒告訴偏差是0.9,第四個(gè)1秒告訴偏差是2.2。這樣終于大于死區(qū)1mm了。cpu開始控制。這個(gè)1秒,就是積分時(shí)間。注意,積分告訴cpu的偏差改變不是線性的而是類似上揚(yáng)曲線的。與本文相關(guān)的論文:自力式煤氣調(diào)壓閥組